カラーパレットを追加することはできますか？

はい。
「設定」→「色の追加」→「パレットを追加」で追加操作を行います。
塗料色を追加することもできます。詳細は《かんたんガイド》およびアプリ内の「ヘルプ」より「ユーザーズガイド」をご参照ください。